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ArticulationBody.GetAccumulatedTorque

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声明

public Vector3 GetAccumulatedTorque(float step = Time.fixedDeltaTime);

参数

step 下一个物理模拟的时间步长。

返回值

Vector3 以 ForceMode.Force 表示的累积扭矩。

描述

返回 ArticulationBody 在模拟步骤之前累积的扭矩。

在每个物理模拟步骤期间重置累积扭矩。

using UnityEngine;

public class AddTorqueScript : MonoBehaviour
{
    private ArticulationBody articulationBody;

    void Start()
    {
        articulationBody = GetComponent<ArticulationBody>();
        articulationBody.useGravity = false;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        articulationBody.AddTorque(Vector3.right * 10f, ForceMode.Impulse);
        var accumulatedTorque = articulationBody.GetAccumulatedTorque();
        articulationBody.AddTorque(accumulatedTorque * -1f, ForceMode.Force);
    }
}

在此示例中，ArticulationBody 的角速度为 0。

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