| dofStartIndices | 提供的整数列表，用于读取和存储数据。 |
int 整个关节体层次结构的总自由度。
计算并读取回层次结构中每个关节体的简化坐标数据缓冲区中的简化坐标数据起始索引。
为了读取回或设置整个关节体层次结构数据，使用简化坐标（其中每个自由度都由浮点值表示），需要找到特定 ArticulationBody 的简化坐标数据的地址。这可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并使用特定主体索引（通过 ArticulationBody.index）索引结果列表来实现。特定关节体的自由度数量可以使用 ArticulationBody.dofCount 来查找。其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount。