| forces | 提供的浮点数列表，用于读取并存储关节力数据。 |
int 整个关节体层次结构的自由度总数。
将整个层次结构的关节体关节力读回提供的浮点数列表。
这会将关节力返回到从根到提供的浮点数列表的整个关节层次结构的简化坐标空间中。每个关节力自由度由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个自由度。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定主体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到结果列表中特定关节体的特定数据位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度数。
测量单位 - 线性运动为 N（牛顿），角运动为 Nm（牛顿米）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、SetJointForces。