| targets | 提供的浮点数列表，用于设置关节驱动目标。 |
为整个关节体层次结构分配关节体关节驱动目标。
这会使用提供的浮点数列表，从根节点开始，在整个关节层次结构的简化坐标空间中设置关节驱动目标。每个关节驱动目标自由度由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个自由度。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定关节体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到在提供的列表中为特定关节体设置数据的精确位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度 (DOF) 数量。
测量单位 - 线性运动以米为单位，角运动以弧度为单位。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetDriveTargets。