用于将碰撞体物理形状变换到世界空间的变换矩阵。
该 Collider2D 在任何附加的 Rigidbody2D 的空间中创建 PhysicsShape2D。此处返回的变换矩阵将这些形状从 Rigidbody2D 的局部空间变换到世界空间。
如果 Collider2D 未附加到 Rigidbody2D，则返回 Matrix4x4.identity，因为 Collider2D 是静态的，并且随后创建的 PhysicsShape2D 将已处于世界空间中。
其他资源：Rigidbody2D.localToWorldMatrix 和 Matrix4x4。