一个 关节一个物理组件，允许在刚体组件之间建立动态连接，通常允许一定程度的运动，例如铰链。 更多信息
参见 术语表 连接一个 刚体一个组件，允许游戏对象受到模拟重力和其它力的影响。 更多信息
参见 术语表 到另一个刚体，或者到空间中的一个固定点。关节可以施加力来移动刚体，而关节限制可以限制这种运动。
您可以通过 Joint 类或相应的关节组件来配置关节。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 关节简介 | 概述 Unity 中物理关节的概念和行为。 |
| 角色关节组件参考 | 参考 角色关节一个扩展的球窝关节，允许关节在每个轴上受到限制。主要用于 Ragdoll 效果。 更多信息 参见 术语表 组件。 |
| 固定关节组件参考 | 参考 固定关节一种完全受约束的关节类型，允许将两个对象固定在一起。实现为弹簧，因此仍可能发生一些运动。 更多信息 参见 术语表 组件。 |
| 铰链关节组件参考 | 参考 铰链关节一个将两个刚体组件组合在一起的关节，将它们限制为像通过铰链连接一样移动。它非常适合门，但也可以用于模拟链条、摆锤等。 更多信息 参见 术语表 组件。 |
| 弹簧关节组件参考 | 参考 弹簧关节一种将两个刚体组件连接在一起的关节类型，但允许它们之间的距离发生变化，就像它们通过弹簧连接一样。 更多信息 参见 术语表 组件。 |
| 创建可配置关节 | 创建具有精细控制的自定义关节，可用于限制运动和指定驱动力的自定义关节。 |