碰撞.articulationBody

描述

您的游戏对象碰撞到的碰撞体的关节体（只读）。

这将返回您的游戏对象碰撞到的碰撞体的关节体。如果碰撞体没有附加关节体，则返回null。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // Make all articulation bodies that your GameObject hits fly upwards
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider your GameObject hits has an articulation body
        // Then apply the force
        if (collision.articulationBody)
        {
            collision.articulationBody.AddForce(Vector3.up * 15);
        }
    }
}