描述碰撞。
碰撞信息传递给Collider.OnCollisionEnter、Collider.OnCollisionStay 和 Collider.OnCollisionExit 事件。
注意：接触点位于世界空间中。
其他资源：ContactPoint。
| articulationBody | 与您的游戏对象发生碰撞的碰撞体的 ArticulationBody（只读）。 |
| body | 与您的组件发生碰撞的碰撞体的 Rigidbody 或 ArticulationBody（只读）。 |
| collider | 我们碰撞到的碰撞体（只读）。 |
| contactCount | 获取此碰撞的接触点数。 |
| contacts | 物理引擎生成的接触点。您应该避免使用它，因为它会产生内存垃圾。请改用 GetContact 或 GetContacts。 |
| gameObject | 您正在与其发生碰撞的碰撞体所属的游戏对象。（只读）。 |
| impulse | 应用于此接触对以解决碰撞的总冲量。 |
| relativeVelocity | 两个碰撞对象的相对线性速度（只读）。 |
| rigidbody | 我们碰撞到的 Rigidbody（只读）。如果我们碰撞到的对象是未附加 Rigidbody 的碰撞体，则此值为 null。 |
| transform | 我们碰撞到的对象的 Transform（只读）。 |
| GetContact | 获取指定索引处的接触点。 |
| GetContacts | 检索此碰撞的所有接触点。 |