HingeJoint.motor

描述

电机将施加一个力，该力最大可达最大力，以达到每秒度的目标速度。

电机试图达到每秒度JointMotor.targetVelocity角速度。电机只能达到targetVelocity，前提是JointMotor.force足够大。如果关节旋转速度快于targetVelocity，电机将制动。负的targetVelocity将使电机朝相反方向旋转。

force是电机可以施加的最大扭矩。如果为零，则电机将被禁用。

只有当JointMotor.freeSpin为假时，电机才会在旋转速度快于targetVelocity时制动。如果freeSpin为真，则电机不会制动。

其他资源：useMotor、JointMotor。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        var hinge = GetComponent<HingeJoint>();

        // Make the hinge motor rotate with 90 degrees per second and a strong force.
        var motor = hinge.motor;
        motor.force = 100;
        motor.targetVelocity = 90;
        motor.freeSpin = false;
        hinge.motor = motor;
        hinge.useMotor = true;
    }
}

修改电机不会自动启用电机。

启用电机将覆盖spring，前提是弹簧已启用。如果电机再次禁用，则弹簧将被恢复。