定义上臂的滚动/扭曲如何在肩膀和肘关节之间分配。
当上臂需要根据 IK 扭曲或滚动时，upperArmTwist（0..1 的加权范围）决定了在肩膀和肘部应用多少旋转。当 upperArmTwist 设置为 0 时，扭曲完全应用于肩膀。当设置为 1 时，扭曲完全应用于肘部。默认值为 0.5，在肩膀和肘部之间均匀分配扭曲。
其他资源：HumanDescription.lowerArmTwist，HumanDescription.lowerLegTwist，HumanDescription.upperLegTwist。