定义大腿的翻滚/扭动在股骨和膝盖关节的分布方式。
当大腿需要基于 IK 扭动或翻滚时，upperLegTwist（0 到 1 之间的权重范围）确定应用于股骨和膝盖有多少旋转。当 upperLegTwist 设置为 0 时，扭动完全应用于股骨。当设置为 1 时，扭动完全应用于膝盖。默认值 0.5 在股骨和膝盖之间平均分配扭动。
其他资源：HumanDescription.lowerArmTwist、HumanDescription.lowerLegTwist、HumanDescription.upperArmTwist。