一个轻量级代理，允许直接访问接触缓冲区。
| bodyAngularVelocity | 接触对中第一个物体的角速度。 |
| bodyInstanceID | 此接触对中第一个物体的实例 ID。 |
| bodyVelocity | 接触对中第一个物体的线性速度。 |
| colliderInstanceID | 此接触对中第一个碰撞器的实例 ID。 |
| contactCount | 为此接触对生成的接触点的数量。 |
| massProperties | 此接触对的质量相关属性，例如质量比。 |
| otherBodyAngularVelocity | 接触对中第二个物体的角速度。 |
| otherBodyInstanceID | 此接触对中第二个物体的实例 ID。 |
| otherBodyVelocity | 接触对中第二个物体的线性速度。 |
| otherColliderInstanceID | 此接触对中第二个碰撞器的实例 ID。 |
| otherPosition | 求解器看到的此接触对中第二个碰撞器的世界空间位置。 |
| otherRotation | 求解器看到的此接触对中第二个碰撞器的世界空间旋转。 |
| position | 求解器看到的此接触对中第一个碰撞器的世界空间位置。 |
| rotation | 求解器看到的此接触对中第一个碰撞器的世界空间旋转。 |
| GetBounciness | 获取此接触对中指定接触点的恢复值。 |
| GetDynamicFriction | 获取此接触对中指定接触点的动态摩擦值。 |
| GetFaceIndex | 获取特定接触点在此接触对中所属面的索引。将此与 Mesh.triangles 一起使用。 |
| GetMaxImpulse | 获取求解器在此接触对中特定接触点可以施加的最大冲量。 |
| GetNormal | 获取此接触对中特定接触点的法线。 |
| GetPoint | 获取此接触对中特定接触点的位置。 |
| GetSeparation | 获取此接触对中特定接触点的分离值。 |
| GetStaticFriction | 获取接触对特定点的静态摩擦系数。 |
| GetTargetVelocity | 获取求解器应在此接触对中特定接触点处力求达到的目标速度。 |
| IgnoreContact | 忽略此接触对中的指定接触点。 |
| SetBounciness | 设置此接触对中指定接触点的恢复值。 |
| SetDynamicFriction | 设置此接触对中指定接触点的动态摩擦值。 |
| SetMaxImpulse | 设置求解器在此接触对中特定接触点可以施加的最大冲量。 |
| SetNormal | 设置此接触对中特定接触点的法线。 |
| SetPoint | 设置此接触对中特定接触点的位置。 |
| SetSeparation | 设置此接触对中特定接触点的分离值。 |
| SetStaticFriction | 设置接触对特定点的静态摩擦系数。 |
| SetTargetVelocity | 设置求解器应在此接触对中特定接触点处力求达到的目标速度。 |