Quaternion.LookRotation

参数

描述

使用指定的 forward 和 upwards 方向创建旋转。

Z 轴将与 forward 对齐，X 轴与 forward 和 upwards 的叉积对齐，Y 轴与 Z 和 X 的叉积对齐。

如果 forward 的大小为零，则返回单位矩阵。
如果 forward 和 upwards 共线，或者 upwards 的大小为零，则结果与 Quaternion.FromToRotation 相同，其中 fromDirection 设置为正 Z 轴 (0, 0, 1)，toDirection 设置为归一化的 forward 方向。

// You can also use transform.LookAt

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    void Update()
    {
        Vector3 relativePos = target.position - transform.position;

        // the second argument, upwards, defaults to Vector3.up
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos, Vector3.up);
        transform.rotation = rotation;
    }
}

其他资源：SetLookRotation。