Rigidbody2D.AddTorque

参数

描述

施加一个扭矩在刚体的质心处。

对 Rigidbody2D 施加扭矩只会改变 angularVelocity。此更改通过旋转 inertia 来缩放（除以）。因此，更大的 inertia 将导致 angularVelocity 的较小变化，而较小的 inertia 将导致 angularVelocity 的较大变化。

当将扭矩施加为力或冲量时，可以使用任何值来获得 angularVelocity 的所需变化。但是，如果您需要特定角度的变化，则必须先通过乘以 Mathf.Deg2Rad，再乘以 inertia，将torque 值转换为弧度。

以下示例将此作为冲量进行演示

其他资源：AddForce，AddForceAtPosition。

using UnityEngine;

public class TorqueRotationExample : MonoBehaviour
{
    // Add an impulse which produces a change in angular velocity (specified in degrees).
    public void AddTorqueImpulse(float angularChangeInDegrees)
    {
        var body = GetComponent<Rigidbody2D>();
        var impulse = (angularChangeInDegrees * Mathf.Deg2Rad) * body.inertia;

        body.AddTorque(impulse, ForceMode2D.Impulse);
    }
}