ArticulationBody.AddTorque

参数

描述

向关节体添加扭矩。

您只能对活动关节体应用扭矩。如果游戏对象处于非活动状态，则 AddTorque 不会产生任何效果。

ForceMode.Force 和 ForceMode.Acceleration 模式修改每秒角速度累加器，而 ForceMode.Impulse 和 ForceMode.VelocityChange 修改每步角速度累加器。这两种 ForceMode 组的混合不适用于关节体，只会应用每秒角速度累加器。

有关 ForceMode 如何影响角速度的更多信息，请参阅 Rigidbody.AddTorque。

对关节体应用扭矩会唤醒该体。如果扭矩大小为零，则关节体不会唤醒。
计量单位 - Nm（牛顿米）。

其他资源：AddRelativeTorque、AddForce。

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float torque;
    public ArticulationBody ab;

    void Start()
    {
        ab = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float turn = Input.GetAxis("Horizontal");
        ab.AddTorque(transform.up * torque * turn);
    }
}