ArticulationBody.AddForce

参数

描述

将力应用于 ArticulationBody。

请注意，力会在模拟帧的持续时间内累积。它仅在模拟步骤期间物理应用于关节体，在调用脚本的 FixedUpdate 之后。指定 ForceMode mode 允许将力的类型更改为加速度、冲量或速度变化。

您只能将力应用于活动的 ArticulationBody。如果 GameObject 不活动，则 AddForce 不会产生任何效果。此外，ArticulationBody 必须是可移动的（不能是不可移动的）。

ForceMode.Force 和 ForceMode.Acceleration 模式修改每秒线性速度累加器，而 ForceMode.Impulse 和 ForceMode.VelocityChange 修改每步线性速度累加器。这两种 ForceMode 组的混合不适用于 Articulation Body，只会应用每秒线性速度累加器。

有关 ForceMode 如何影响速度的更多信息，请参阅 Rigidbody.AddForce。

默认情况下，当应用力时，ArticulationBody 的状态设置为唤醒状态，除非力为 Vector3.zero。
计量单位 - N（牛顿）。

其他资源：AddForceAtPosition、AddRelativeForce、AddTorque。

此示例将向 GameObject 的 ArticulationBody 应用向前力。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    ArticulationBody m_ArticulationBody;
    public float m_Thrust = 20f;

    void Start()
    {
        //Fetch the ArticulationBody from the GameObject with this script attached
        m_ArticulationBody = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetButton("Jump"))
        {
            //Apply a force to this ArticulationBody in the direction of this GameObject's up-axis
            m_ArticulationBody.AddForce(transform.up * m_Thrust);
        }
    }
}