| targetVelocities | 提供的浮点数列表，用于读取和存储关节驱动目标速度数据。 |
int 整个关节体层级结构的自由度总数。
将整个层级结构的关节体关节驱动目标速度读回至提供的浮点数列表中。
这将返回从根节点到提供的浮点数列表的整个关节层级结构的简化坐标空间中的关节驱动目标速度。每个关节目标速度自由度由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个自由度。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定关节体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到结果列表中特定关节体数据的准确位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度数量。
测量单位 - 线性运动为 m/s（米/秒），角运动为 rad/s（弧度/秒）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、SetDriveTargets。