| forces | 提供的浮点数列表，用于存储抵消科氏力/离心力的数据。 |
int 整个关节体层次结构的自由度 (DoF) 总数。
将提供的浮点数列表填充为抵消关节中每个关节体科氏力和离心力所需的力。
此方法返回在整个关节层次结构（从根节点到提供的浮点数列表）的简化坐标空间中抵消科氏力和离心力所需的力。每个关节驱动力的自由度由一个浮点数表示。根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个自由度。要查找特定关节体在结果列表中的数据的确切位置，请调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定关节体的索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引。要查找关节体的自由度数量，请使用 ArticulationBody.dofCount。
在计算中不考虑关节驱动和潜在的阻尼项（例如，线性/角阻尼或关节摩擦）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、SetDriveTargets。