| velocities | 提供的浮点数列表，用于读取并存储关节速度数据。 |
int 整个关节体层次结构的自由度总数。
将整个层次结构的关节体关节速度读回提供的浮点数列表。
这将从根开始返回整个关节层次结构的简化坐标空间中的关节速度到提供的浮点数列表。每个关节速度自由度由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零、一或三个自由度。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定主体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引，找到结果列表中特定关节体数据的精确位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 查找关节体的自由度数量。
测量单位 - 线性运动为 m/s（米/秒），角运动为 rad/s（弧度/秒）。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、SetJointVelocities。