| velocities | 提供的浮点数列表，用于设置关节速度。 |
为整个关节体层次结构分配关节体关节速度。
这将使用提供的浮点数列表，从根部开始，在整个关节层次结构的简化坐标空间中设置关节速度。每个关节速度 DOF 由一个浮点数表示，但是根据关节体的类型，每个关节可能具有零个、一个或三个 DOF。可以在提供的列表中为特定关节体设置数据的具体位置，方法是调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 按特定主体索引对返回的 dofStartIndices 列表进行索引。可以使用 ArticulationBody.dofCount 找到关节体的自由度 (DOF) 数量。
测量单位 - m/s（米每秒）用于线性运动，rad/s（弧度每秒）用于角运动。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetJointVelocities。