| targetVelocities | 用于设置关节驱动目标速度的浮点数列表。 |
为整个关节体层次结构分配关节体驱动目标速度。
这将在整个关节层次结构中设置关节驱动目标速度（从根节点开始，使用提供的浮点数列表）。每个关节驱动目标速度 DOF 由一个浮点数表示，但是根据关节类型，每个关节可能有零个、一个或三个 DOF。可以通过调用 ArticulationBody.GetDofStartIndices 并通过 ArticulationBody.index 使用特定身体索引索引返回的 dofStartIndices 列表来找到提供给特定关节体的列表中要设置的数据的确切位置。可以使用 ArticulationBody.dofCount 查找关节体的自由度 (DOF) 数。
测量单位 - m/s（米/秒）用于线性运动，rad/s（弧度/秒）用于角运动。
其他资源：index、GetDofStartIndices、dofCount、GetDriveTargetVelocities.