Rigidbody2D.totalTorque

描述

自上次物理模拟步骤以来，明确应用于此 Rigidbody2D 的总扭矩。

使用 Rigidbody2D.AddTorque 或 Rigidbody2D.AddForceAtPosition（当力远离 worldCenterOfMass 应用时）向 Rigidbody2D 添加扭矩时，将对扭矩总数进行求和。当物理模拟步骤运行时，会使用此总扭矩。

在下一个模拟步骤中，总扭矩的时间积分将进入 Rigidbody2D.angularVelocity，然后自动归零。

注意：只有具有 动态 Body 类型 的 Rigidbody2D 才会对力或扭矩产生响应。对具有 运动 Body 类型 或 静态 Body 类型 的物体设置此属性将不起作用。

using UnityEngine;
using UnityEngine.Assertions;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Fetch the rigidbody.
        var body = GetComponent<Rigidbody2D>();

        // Make the assumption the body has no previous torque applied.
        Assert.AreApproximatelyEqual(0.0f, body.totalTorque, Mathf.Epsilon);

        // Initialize a torque.
        var torque = 5f;

        // Add the torque.
        body.AddTorque(torque);

        // The total torque should be what we just added.
        Assert.AreApproximatelyEqual(torque, body.totalTorque, Mathf.Epsilon);

        // Add the same torque again.
        body.AddTorque(torque);

        // The total torque should still be what we've added.
        Assert.AreEqual(torque * 2f, body.totalTorque);

        // We can reset any torque that has been applied since the last simulation step.
        body.totalTorque = 0f;
    }
}