| contacts | 用于接收结果的 ContactPoint2D 数组。 |
int 返回 contacts 数组中放置的接触点数量。
检索附加到此 Rigidbody 的所有碰撞器的所有接触点。
涉及设置为触发器的 Collider2D 的接触将不会在此处返回，因为触发器碰撞器没有接触点。
检索接触时，您应该确保所提供的数组足够大，可以包含您感兴趣的所有接触。通常，数组将被重用，因此其大小应足够返回合理数量的接触。此函数还意味着不会发生任何分配，这意味着无需为垃圾回收器产生任何工作。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| colliders | 用于接收结果的 Collider2D 数组。 |
int 返回 colliders 数组中放置的碰撞器数量。
检索与附加到此 Rigidbody 的任何碰撞器接触的所有碰撞器。
检索接触时，您应该确保所提供的数组足够大，可以包含您感兴趣的所有接触。通常，数组将被重用，因此其大小应足够返回合理数量的接触。此函数还意味着不会发生任何分配，这意味着无需为垃圾回收器产生任何工作。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| contactFilter | 用于对结果进行不同筛选（例如，按图层遮罩、Z 深度或法线角度）的接触筛选器。 |
| contacts | 用于接收结果的 ContactPoint2D 数组。 |
int 返回 contacts 数组中放置的接触点数量。
根据 ContactFilter2D 过滤结果，检索附加到此 Rigidbody 的所有碰撞器的所有接触点。
涉及设置成触发器的 Collider2D 的接触永远不会在这里返回，因为触发器碰撞器没有接触点。即使 contactFilter 已将其 ContactFilter2D.useTriggers 设置为 true，情况也是如此。
检索接触时，您应该确保所提供的数组足够大，可以包含您感兴趣的所有接触。通常，数组将被重用，因此其大小应足够返回合理数量的接触。此函数还意味着不会发生任何分配，这意味着无需为垃圾回收器产生任何工作。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| contactFilter | 用于对结果进行不同筛选（例如，按图层遮罩、Z 深度或法线角度）的接触筛选器。 |
| colliders | 用于接收结果的 Collider2D 数组。 |
int 返回 colliders 数组中放置的碰撞器数量。
检索与附加到此刚体上的任何碰撞器接触的所有碰撞器，结果将按 ContactFilter2D 进行筛选。
检索接触时，您应该确保所提供的数组足够大，可以包含您感兴趣的所有接触。通常，数组将被重用，因此其大小应足够返回合理数量的接触。此函数还意味着不会发生任何分配，这意味着无需为垃圾回收器产生任何工作。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| contacts | 用于接收结果的 ContactPoint2D 列表。 |
int 返回放置在 contacts 列表中的接触数。
检索附加到此 Rigidbody 的所有碰撞器的所有接触点。
涉及设置为触发器的 Collider2D 的接触将不会在此处返回，因为触发器碰撞器没有接触点。
整型返回值是写入到 contacts 列表中的结果数量。如果不包含足以报告所有结果的元素，则 contacts 列表将会调整大小。这样做可以防止在 contacts 列表不需要调整大小时为结果分配内存，并且在频繁执行查询时提升垃圾回收利用率。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| contactFilter | 用于对结果进行不同筛选（例如，按图层遮罩、Z 深度或法线角度）的接触筛选器。 |
| contacts | 用于接收结果的 ContactPoint2D 列表。 |
int 返回放置在 contacts 列表中的接触数。
检索附加到此 Rigidbody 的所有碰撞器的所有接触点。
涉及设置为触发器的 Collider2D 的接触将不会在此处返回，因为触发器碰撞器没有接触点。
整型返回值是写入到 contacts 列表中的结果数量。如果不包含足以报告所有结果的元素，则 contacts 列表将会调整大小。这样做可以防止在 contacts 列表不需要调整大小时为结果分配内存，并且在频繁执行查询时提升垃圾回收利用率。
还可以使用 contactFilter 来筛选结果。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| colliders | 用于接收结果的 Collider2D 列表。 |
int 返回放置在 colliders 列表中的碰撞器数量。
检索与附加到此 Rigidbody 的任何碰撞器接触的所有碰撞器。
整型返回值是写入到 colliders 列表中的结果数量。如果不包含足以报告所有结果的元素，则 contacts 列表将会调整大小。这样做可以防止在 colliders 列表不需要调整大小时为结果分配内存，并且在频繁执行查询时提升垃圾回收利用率。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。
| contactFilter | 用于对结果进行不同筛选（例如，按图层遮罩、Z 深度或法线角度）的接触筛选器。 |
| colliders | 用于接收结果的 Collider2D 列表。 |
int 返回放置在 colliders 列表中的碰撞器数量。
检索与附加到此 Rigidbody 的任何碰撞器接触的所有碰撞器。
整型返回值是写入到 colliders 列表中的结果数量。如果不包含足以报告所有结果的元素，則 contacts 列表將會調整大小。这样做可以防止在 colliders 列表不需要调整大小时为结果分配内存，并且在频繁执行查询时提升垃圾回收利用率。
还可以使用 contactFilter 来筛选结果。
其他资源：Collider2D.GetContacts 和 Physics2D.GetContacts。