ArticulationBody.AddRelativeForce

参数

描述

相对于其局部坐标系，对关节体应用 force。

您只能对激活的 ArticulationBody 应用力。如果 GameObject 未激活，则 AddRelativeForce 不会产生任何影响。

ForceMode.Force 和 ForceMode.Acceleration 模式修改每秒线性速度累加器，而 ForceMode.Impulse 和 ForceMode.VelocityChange 修改每步线性速度累加器。这两种 ForceMode 组的混合不适用于关节体，并且只会应用每秒线性速度累加器。

有关 ForceMode 如何影响速度的更多信息，请参阅 Rigidbody.AddForce。

对关节体应用力会唤醒该体。如果力大小为零，则关节体不会唤醒。
计量单位 - N（牛顿）。

其他资源：AddForce、AddForceAtPosition、AddRelativeTorque。

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Add a thrust force to push an object in its current forward
// direction (to simulate a rocket motor, say).
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float thrust;
    public ArticulationBody ab;
    void Start()
    {
        ab = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        ab.AddRelativeForce(Vector3.forward * thrust);
    }
}