ArticulationBody.AddRelativeTorque

参数

描述

相对于其局部坐标系，对关节体应用一个 torque。

您只能对活动的 ArticulationBody 应用扭矩。如果 GameObject 不活跃，AddRelativeTorque 不会有任何效果。

ForceMode.Force 和 ForceMode.Acceleration 模式修改每秒角速度累加器，而 ForceMode.Impulse 和 ForceMode.VelocityChange 修改每步角速度累加器。混合这两组 ForceMode 对关节体不起作用，只会导致应用每秒角速度累加器。

有关 ForceMode 如何影响角速度的更多信息，请参见 Rigidbody.AddTorque。

对关节体应用扭矩会唤醒该关节体。如果扭矩大小为零，则关节体不会唤醒。
测量单位 - Nm（牛顿米）。

其他资源：AddTorque，AddRelativeForce。

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float torque;
    public ArticulationBody ab;

    void Start()
    {
        ab = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float turn = Input.GetAxis("Horizontal");
        ab.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turn);
    }
}