Rigidbody.AddForce

参数

描述

向 Rigidbody 添加一个力。

力沿着 force 向量的方向持续施加。指定 ForceMode mode 可以将力的类型更改为加速度、冲量或速度变化。

使用此函数应用的力的效果在调用时累积。物理系统在下次模拟运行期间应用这些效果（在 FixedUpdate 之后，或当脚本显式调用 Physics.Simulate 方法时）。由于此函数具有不同的模式，因此物理系统仅累积最终的速度变化，而不是传递的力值。假设 deltaTime (DT) 等于模拟步长 (Time.fixedDeltaTime)，并且质量等于应用力的 Rigidbody 的质量，以下是所有模式下速度变化的计算方式

• ForceMode.Force：将输入解释为力（以牛顿为单位），并根据 force * DT / mass 的值更改速度。效果取决于模拟步长和物体的质量。
• ForceMode.Acceleration：将参数解释为加速度（以米每秒平方为单位），并根据 force * DT 的值更改速度。效果取决于模拟步长，但不依赖于物体的质量。
• ForceMode.Impulse：将参数解释为冲量（以牛顿秒为单位），并根据 force / mass 的值更改速度。效果取决于物体的质量，但不依赖于模拟步长。
• ForceMode.VelocityChange：将参数解释为直接的速度变化（以米每秒为单位），并根据 force 的值更改速度。效果不依赖于物体的质量或模拟步长。

力只能应用于活动的 Rigidbody。如果 GameObject 不处于活动状态，则 AddForce 无效。此外，Rigidbody 不能是运动学。

默认情况下，一旦应用力，Rigidbody 的状态就会设置为唤醒，除非力为 Vector3.zero。

其他资源：AddForceAtPosition、AddRelativeForce、AddTorque。

此示例向 GameObject 的 Rigidbody 应用一个向前力。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Rigidbody m_Rigidbody;
    public float m_Thrust = 20f;

    void Start()
    {
        //Fetch the Rigidbody from the GameObject with this script attached
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetButton("Jump"))
        {
            //Apply a force to this Rigidbody in direction of this GameObjects up axis
            m_Rigidbody.AddForce(transform.up * m_Thrust);
        }
    }
}

参数

描述

向 Rigidbody 添加一个力。

此示例沿 Z 轴向 GameObject 的 Rigidbody 应用一个冲量力。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public float thrust = 1.0f;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.AddForce(0, 0, thrust, ForceMode.Impulse);
    }
}