Rigidbody.AddTorque

参数

描述

向刚体添加扭矩。

力只能应用于活动刚体。如果游戏对象处于非活动状态，则 AddTorque 不会产生任何效果。

使用此函数应用的扭矩效果在调用时累积。物理系统在下次模拟运行期间应用这些效果（在FixedUpdate之后，或当脚本显式调用Physics.Simulate方法时）。由于此函数具有不同的模式，因此物理系统仅累积产生的角速度变化，而不是传递的扭矩值。假设 deltaTime (DT) 等于模拟步长（Time.fixedDeltaTime），并且质量等于应用扭矩的刚体的质量，以下是所有模式下如何计算角速度变化：

• ForceMode.Force：将输入解释为扭矩（以牛顿米为单位），并将角速度更改为 torque * DT / mass 的值。效果取决于模拟步长和物体的质量。
• ForceMode.Acceleration：将参数解释为角加速度（以度/秒²为单位），并将角速度更改为 torque * DT 的值。效果取决于模拟步长，但不依赖于物体的质量。
• ForceMode.Impulse：将参数解释为角动量（以千克米²/秒为单位），并将角速度更改为 torque / mass 的值。效果取决于物体的质量，但不依赖于模拟步长。
• ForceMode.VelocityChange：将参数解释为直接的角速度变化（以度/秒为单位），并将角速度更改为 torque 的值。效果不依赖于物体的质量和模拟步长。

默认情况下唤醒刚体。如果扭矩大小为零，则不会唤醒刚体。

其他资源：AddRelativeTorque、AddForce。

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float torque;
    public Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float turn = Input.GetAxis("Horizontal");
        rb.AddTorque(transform.up * torque * turn);
    }
}

参数

描述

向刚体添加扭矩。

力只能应用于活动刚体。如果游戏对象处于非活动状态，则 AddTorque 不会产生任何效果。

默认情况下唤醒刚体。如果扭矩大小为零，则不会唤醒刚体。