Rigidbody.solverIterations

描述

solverIterations 决定了 Rigidbody 关节和碰撞接触的解决精度。覆盖 Physics.defaultSolverIterations。必须为正数。

如果您遇到连接的 Rigidbody 振荡和行为异常的问题，设置更高的求解器迭代次数可能会提高其稳定性（但速度更慢）。

其他资源: Rigidbody.solverVelocityIterations.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.solverIterations = 30;
    }
}