Rigidbody.inertiaTensor

描述

此刚体的惯性张量，定义为位于刚体质心并由Rigidbody.inertiaTensorRotation旋转的参考系中的对角矩阵。

惯性张量是质量的旋转模拟：特定轴上的惯性分量越大，围绕该轴获得相同角加速度所需的力矩就越大。

零不是有效的惯性张量分量。因此，物理系统将零解释为无穷大值。例如，具有 (0, 1, 1) 惯性张量的刚体无法绕 X 轴旋转。

请注意，Rigidbody 的旋转约束RigidbodyConstraints实际上是通过将关于锁定自由度的惯性张量分量设置为零来实现的。

如果您没有从脚本设置惯性张量，则会根据附加到 Rigidbody 的所有碰撞器自动计算它。要将惯性张量重置为自动计算的值，请调用Rigidbody.ResetInertiaTensor.

// Expose tensor of inertia to allow adjustment from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector3 tensor;
    public Rigidbody rb;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.inertiaTensor = tensor;
    }
}