角色关节一个物理组件，允许在刚体组件之间建立动态连接，通常允许一定程度的运动，例如铰链。 更多信息
参见 术语表是一种扩展球窝关节，允许您限制每个轴上的关节。
角色关节可用于布娃娃效果。有关设置布娃娃的信息，请参阅 布娃娃向导。
注意：对于使用布娃娃向导创建的角色关节，扭曲轴对应于肢体最大的摆动轴，摆动 1 轴对应于肢体较小的摆动轴，摆动 2 轴用于扭曲肢体。
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| 编辑角度限制 | 向场景场景包含游戏环境和菜单。可以将每个唯一的场景文件视为一个唯一的关卡。在每个场景中，您放置环境、障碍物和装饰，本质上是分段设计和构建游戏。 更多信息 参见 术语表视图添加一个视觉gizmo与场景中某个游戏对象关联的图形叠加层，并在场景视图中显示。内置场景工具（如移动工具）是 Gizmos，您可以使用纹理或脚本创建自定义 Gizmos。某些 Gizmos 仅在选择游戏对象时才会绘制，而其他 Gizmos 无论选择哪些游戏对象，都会由编辑器绘制。 更多信息 参见 术语表，有助于编辑关节角度限制。要使用此 gizmo，请将角 X、Y、Z 运动设置为受限，然后会出现句柄，供您拖动和调整关节的旋转空间。 |
| 连接体 | 关节依赖的刚体一个组件，允许游戏对象受模拟重力和其它力的影响。 更多信息 参见 术语表的可选引用。如果您未分配连接体或连接关节体，则关节连接到世界。 |
| 连接关节体 | 关节依赖的关节体的可选引用。如果未设置，则关节连接到世界。 |
| 锚点 | 关节围绕旋转的游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、场景、摄像机、路径点等。游戏对象的功能由附加到它的组件定义。 更多信息 参见 术语表’s局部空间中的点。 |
| 轴 | 定义扭曲轴（用橙色 gizmo 圆锥体可视化）。 |
| 自动配置连接锚点 | 如果启用此选项，则 Unity 会自动计算连接锚点位置以匹配锚点属性的全局位置。这是默认行为。如果禁用此选项，则可以手动配置连接锚点的位置。 |
| 连接锚点 | 手动配置连接锚点位置。 |
| 摆动轴 | 摆动轴。用绿色 gizmo 圆锥体可视化。 |
| 扭曲限制弹簧 | 沿扭曲轴的限制弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。非零值使限制具有弹性。有关可用属性的信息，请参阅限制弹簧属性部分。 |
| 低扭曲限制 | 以度为单位指定扭曲轴的下限，相对于起始位置。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。 |
| 高扭曲限制 | 以度为单位指定扭曲轴的上限，相对于起始位置。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。 |
| 摆动限制弹簧 | 沿摆动轴的限制弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。非零值使限制具有弹性。有关可用属性的信息，请参阅限制弹簧属性部分。 |
| 摆动 1 限制 | 限制围绕摆动轴（在 gizmo 上用绿色轴可视化）的旋转。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。 |
| 摆动 2 限制 | 限制围绕摆动 2 轴的旋转。摆动 2 限制轴在 gizmo 上不可视化，但该轴与其他两个轴正交（即，在 gizmo 上用橙色可视化的扭曲轴，以及在 gizmo 上用绿色可视化的摆动 1 限制）。有关可用属性的信息，请参阅限制属性部分。。 |
| 启用投影 | 这定义了当关节意外超出其约束时如何弹回其约束，因为物理引擎一个模拟物理系统各个方面的系统，以便对象可以正确加速并受到碰撞、重力和其它力的影响。 更多信息 参见 术语表无法协调模拟中当前的力组合。选项包括无和位置和旋转。 |
| 投影距离 | 关节必须超出其约束移动的距离，然后物理引擎才会尝试将其弹回可接受的位置。 |
| 投影角度 | 关节必须超出其约束旋转的角度，然后物理引擎才会尝试将其弹回可接受的位置。 |
| 断裂力 | 需要施加的力才能使此关节断裂。 |
| 断裂扭矩 | 需要施加的扭矩才能使此关节断裂。 |
| 启用碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞体接触或重叠时，就会发生碰撞，前提是至少有一个具有刚体组件并且正在运动。 更多信息 参见 术语表 |
选中后，将启用用关节连接的物体之间的碰撞。 |
| 启用预处理 | 禁用预处理有助于稳定否则不可能的配置。 |
| 质量缩放 | 应用于刚体倒数质量和惯性张量的缩放比例，范围从 0.00001 到无穷大。当关节连接两个质量差异很大的刚体时，这很有用。当连接的刚体具有相似的质量时，物理求解器会产生更好的结果。当连接的刚体质量不同时，请使用此属性与连接质量缩放属性一起使用，以应用伪质量使其大致相等。这会产生高质量和稳定的模拟，但会降低刚体的物理行为。 |
| 连接质量缩放 | 应用于连接刚体倒数质量和惯性张量的缩放比例，范围从 0.00001 到无穷大。 |
以下限制弹簧属性可用于扭曲限制弹簧和摆动限制弹簧。
值适用于线性运动的力和旋转运动的扭矩。
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| 弹簧 | 限制的弹性。将此值设置为零以使限制无法通过。非零值使限制具有弹性。 |
| 阻尼器 | 与关节运动速度成比例地减少弹簧。设置一个大于零的值以允许关节“阻尼”否则会无限持续的振荡。 |
以下限制属性可用于低扭曲限制、高扭曲限制、摆动 1 限制和摆动 2 限制。
值适用于线性运动的力和旋转运动的扭矩。
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| 限制 | 设置一个值以定义摆动或扭曲轴的运动限制，相对于起始位置。 - 对于摆动轴，限制角度是对称的；例如，值 30 设置 –30 到 30 之间的范围。- 对于扭曲轴，低扭曲限制的限制指示下限，高扭曲限制的限制指示上限。例如，低扭曲限制中 -30 的限制和高扭曲限制中 60 的限制将扭曲轴（橙色 gizmo）周围的旋转限制在 –30 到 60 度之间。 |
| 弹性 | 定义物体达到定义的限制时发生的弹跳量。值为 0 则不弹跳。值为 1 则不损失能量地弹跳。 |
| 接触距离 | 定义接触持续存在的距离。使用此属性避免抖动。 |
CharacterJoint