关节简介
一个关节将一个刚体允许游戏对象受到模拟重力和其它力的影响。 更多信息
查看 术语表连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节施加力来移动刚体，而关节限制则限制这种运动。关节赋予刚体以下自由度
有关 PhysX 系统中关节的详细信息，包括扭曲和摆动轴的工作原理，请参考 NVidia PhysX 文档：关节。
Unity 提供以下关节组件，它们对刚体组件应用不同的力限制，并赋予这些物体不同的运动
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| Character Joint一种扩展的球窝关节，允许关节在每个轴上受限。主要用于 Ragdoll 效果。 更多信息 查看 术语表 |
模拟球窝关节，如髋关节或肩关节。限制刚体沿所有线性自由度的运动，并允许所有角自由度。连接到 Character Joint 的刚体围绕每个轴进行定向，并从共享原点处枢转。 |
| Configurable Joint一个极度可定制的关节，其他关节类型都是从它派生的。它可以用来创建任何东西，从现有关节的改版到自定义设计和高度专业化的关节。 更多信息 查看 术语表 |
模拟任何骨骼关节，如 Ragdoll 中的关节。可以配置此关节以在任何自由度上强制和限制刚体的运动。 |
| Fixed Joint一种完全受限的关节类型，允许两个物体保持在一起。它被实现为一个弹簧，因此可能会发生一些运动。 更多信息 查看 术语表 |
限制刚体的运动，使其遵循其连接到的刚体的运动。这在您需要容易互相分离的刚体，或者您想在 变换 层次结构中不进行父级关系的情况下连接两个刚体的运动时很有用。 |
| Hinge Joint一种将两个刚体组件组合在一起的关节，约束它们像通过铰链连接一样移动。它非常适合门，但也可以用来模拟链条、摆锤等等。 更多信息 查看 术语表 |
将一个刚体连接到另一个刚体或空间中的一个点，并在共享原点处允许刚体围绕特定轴旋转。用于模拟门和手指关节。 |
| Spring Joint一种将两个刚体组件连接在一起的关节类型，但允许它们之间的距离发生变化，就像它们通过弹簧连接一样。 更多信息 查看 术语表 |
使刚体彼此分开，但让它们之间的距离略微拉伸。弹簧就像一块橡皮筋，试图将两个锚点拉到完全相同的位置。 |
2D 关节在名称末尾有 2D（例如，Hinge Joint 2D）。有关 2D 关节的摘要，请参见 Joints 2D 文档。
关节还有一些其他选项，您可以启用它们以获得特定的效果。例如，您可以将关节设置为当刚体施加的力超过某个阈值时断裂。一些关节允许在连接的刚体之间发生驱动力，以自动设置它们运动。
注意：如果您想在工业应用的背景下构建运动链，例如模拟具有真实物理行为的机械臂，您应该使用物理关节，而不是本文档中描述的普通关节。