使用可配置关节驱动力量

一个 关节一个物理组件，允许刚体组件之间建立动态连接，通常允许一定程度的运动，例如铰链。 更多信息
参见 术语表 可以对它所连接的对象的运动做出反应，并施加 驱动力量 使对象运动。

您可以使用 可配置关节一个高度可定制的关节，其他关节类型都源于它。 它可以用于创建任何内容，从现有关节的适应版本到定制设计和高度专门化的关节。 更多信息
参见 术语表 来施加驱动力量，以达到 基于位置的目标，例如位置或旋转，或 基于速度的目标，例如线性速度或角速度。

了解驱动力量

可配置关节通过轴驱动在每个轴上施加驱动力量，以施加运动和旋转。

线性力的轴驱动为：* X 驱动 * Y 驱动 * Z 驱动

角度或旋转力的轴驱动为：* 角度 X 驱动 * 角度 YZ 驱动

每个轴驱动都有弹簧和阻尼选项，以模拟产生力的电机。 物理系统使用这些值来计算它应该在该轴上施加的驱动力量，公式如下：

force = positionSpring * (targetPosition - position) + positionDamper * (targetVelocity - velocity)

最大力 属性防止力超过特定值，即使力计算结果更高。