Physics.Simulate

参数

描述

在场景中模拟物理。

当模拟模式设置为脚本时，调用此方法以手动模拟物理。模拟包括所有阶段的碰撞检测、刚体和关节集成，以及物理回调（接触、触发器和关节）的文件。调用 Physics.Simulate 不会导致 FixedUpdate 被调用。 MonoBehaviour.FixedUpdate 仍然会以由 Time.fixedDeltaTime 定义的速率调用，无论模拟模式设置为脚本与否，以及无论何时调用 Physics.Simulate。

请注意，如果您将帧率相关的步长值（例如 Time.deltaTime）传递给物理引擎，由于帧率可能会出现不可预测的波动，因此您的模拟将是非确定性的。

要实现确定性的物理结果，您应该在每次调用 Physics.Simulate 时传递一个固定的步长值。通常，step 应该是一个小的正数。使用大于 0.03 的 step 值可能会产生不准确的结果。

其他资源： Physics.simulationMode， SimulationMode。

以下是一个基本模拟的示例，它实现了在 SimulationMode.FixedUpdate 模拟模式中完成的操作（不包括 Time.maximumDeltaTime）。

using UnityEngine;

public class BasicSimulation : MonoBehaviour
{
    private float timer;

    void Update()
    {
        if (Physics.simulationMode != SimulationMode.Script)
            return; // do nothing if the automatic simulation is enabled

        timer += Time.deltaTime;

        // Catch up with the game time.
        // Advance the physics simulation in portions of Time.fixedDeltaTime
        // Note that generally, we don't want to pass variable delta to Simulate as that leads to unstable results.
        while (timer >= Time.fixedDeltaTime)
        {
            timer -= Time.fixedDeltaTime;
            Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }

        // Here you can access the transforms state right after the simulation, if needed
    }
}