Rigidbody.MoveRotation

参数

描述

将刚体旋转到 rotation。

使用 Rigidbody.MoveRotation 来旋转 Rigidbody，符合刚体的插值设置。

如果在 Rigidbody 上启用了刚体插值，则调用 Rigidbody.MoveRotation 将导致在渲染的任何中间帧中两个旋转之间平滑过渡。如果您希望在每个 FixedUpdate 中连续旋转刚体，则应使用此方法。

如果要将刚体从一个旋转传送到另一个旋转，而不渲染任何中间位置，则应设置 Rigidbody.rotation。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Rigidbody m_Rigidbody;
    Vector3 m_EulerAngleVelocity;

    void Start()
    {
        //Fetch the Rigidbody from the GameObject with this script attached
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        //Set the angular velocity of the Rigidbody (rotating around the Y axis, 100 deg/sec)
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 100, 0);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.fixedDeltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }
}