Rigidbody.OnCollisionStay(Collision)

描述

OnCollisionStay 在每帧中针对每个与另一个 Collider 或 Rigidbody 发生接触的 Collider 或 Rigidbody 调用一次。

与 OnTriggerStay 相反，OnCollisionStay 传递的是 Collision 类，而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点、冲击速度等信息。如果您在函数中不使用 collisionInfo，请省略 collisionInfo 参数，这样可以避免不必要的计算。 注意：仅当其中一个 Collider 还附加了一个非运动学刚体时，才会发送碰撞事件。碰撞事件会发送到禁用的 MonoBehaviour，以允许根据碰撞来启用行为。睡眠刚体不会发送碰撞保持事件。

// Debug-draw all contact points and normals

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo)
    {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}