Unity 中的旋转和方向
Unity 使用左手坐标系。在 Unity 中，您可以使用欧拉角和四元数来表示旋转和方向。这些表示方式是等价的，但用途和限制不同。
通常，您会在场景场景包含游戏环境和菜单。可以将每个唯一的场景文件视为一个唯一的关卡。在每个场景中，您可以放置环境、障碍物和装饰物，本质上是分段设计和构建游戏。 更多信息
参见 词汇表中使用变换组件变换组件确定场景中每个对象的 位置、旋转和缩放。每个游戏对象都有一个变换。 更多信息
参见 词汇表旋转对象，该组件以欧拉角显示方向。但是，Unity 在内部将旋转和方向存储为四元数，这对于更复杂的运动很有用，否则可能会导致万向节锁。
左手坐标系
坐标系描述了三维空间中对象的位置。Unity 使用左手坐标系：正 x 轴指向右侧，正 y 轴指向向上，正 z 轴指向前方。Unity 的左手坐标系意味着从正 x 轴到正 y 轴的旋转方向在沿着正 z 轴观察时是逆时针方向。
欧拉角
在 Transform 坐标中，Unity 使用向量属性 Transform.eulerAngles X、Y 和 Z 显示旋转。与普通向量不同，这些值实际上表示围绕 X、Y 和 Z 轴旋转的角度（以度为单位）。
欧拉角旋转围绕三个轴执行三个单独的旋转。Unity 按顺序围绕 z 轴、x 轴，然后是 y 轴执行欧拉旋转。这种旋转方法是外旋；在旋转过程中，原始坐标系不会发生变化。
要旋转游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以表示角色、道具、场景、摄像机、路点等。游戏对象的函数由附加在其上的组件定义。 更多信息
参见 词汇表，您可以输入每个轴要旋转到的角度值到 Transform 组件中。要使用脚本旋转游戏对象，请使用 Transform.eulerAngles。如果您将旋转值转换为欧拉角进行计算和旋转，则可能会遇到万向节锁问题。
万向节锁
当 3D 空间中的对象失去一个自由度并且只能在二维空间内旋转时，称为万向节锁。如果两个轴变得平行，则欧拉角可能会发生万向节锁。如果您在脚本中没有将旋转值转换为欧拉角，则使用四元数应可以防止万向节锁。
如果您确实遇到了万向节锁问题，则可以在旋转时使用 Transform.RotateAround 来避免欧拉角。您还可以对每个轴使用 Quaternion.AngleAxis 并将它们相乘（四元数乘法依次应用每个旋转）。
四元数
四元数提供了在 3D 空间中表示空间方向和旋转的唯一表示的数学符号。四元数使用四个数字来编码围绕单位轴在 3D 中旋转的方向和角度。这四个值是复数，而不是角度或度数。您可以查看四元数的数学知识以获取更多信息。
Unity 将旋转值转换为四元数以进行存储，因为四元数旋转计算起来高效且稳定。Unity 编辑器不将旋转显示为四元数，因为单个四元数无法表示围绕任何轴大于 360 度的旋转。
如果您使用Quaternion 类，则可以直接使用四元数。如果您使用脚本进行旋转，则可以使用 Quaternion 类和函数来创建和更改旋转值。您可以将值应用于旋转作为欧拉角，但需要将它们存储为四元数以避免问题。
在欧拉角和四元数之间转换
要转换四元数和欧拉角以您首选的方式查看和编辑旋转，可以使用脚本。
- 要从欧拉角转换为四元数，可以使用
Quaternion.Euler函数。 - 要将四元数转换为欧拉角，可以使用
Quaternion.eulerAngles函数。