PhysicsScene2D.Simulate

参数

返回值

bool 代表是否运行了模拟。在物理回调过程中运行模拟将始终失败。

描述

模拟与这个 PhysicsScene 关联的物理。

调用 PhysicsScene2D.Simulate 将执行一个模拟步骤，在指定的时间跨度 step 模拟物理。

默认情况下，模拟 所有图层，但如果你指定图层，那么只模拟 Rigidbody2D。此外，只处理指定图层的 Collider2D 的接触。最后，只处理指定图层上的 关节 或 效应器。

可以在播放模式之外的编辑器中调用 PhysicsScene2D.Simulate，但是建议谨慎使用，因为这将导致模拟移动带有附加 Rigidbody2D 组件的 GameObject。在播放模式之外的编辑器中进行模拟时，将对所有物理组件进行完全模拟，其中包括 Rigidbody2D、Collider2D、Joint2D 和 Effector2D，也会生成接触。但是，不会通过标准脚本回调报告接触。这是一项安全措施，旨在防止回调删除场景中的对象，这是不可撤消的操作。

注意：调用 Physics2D.Simulate 不会导致 Unity 调用 FixedUpdate。无论是否启用自动仿真，Unity 仍会以 Time.fixedDeltaTime 定义的频率调用 MonoBehaviour.FixedUpdate，并且无论您何时调用 Physics2D.Simulate。此外，如果您将帧速率相关步长值（如 Time.deltaTime）传递给物理引擎，那么由于可能出现帧速率不可预测的波动，您的仿真将不那么确定性。为了获得更确定的物理结果，您应在每次调用 Physics2D.Simulate 时传递一个固定步长值。

其他资源： Physics2D.simulationMode 和 Physics2D.Simulate。

以下是一个基本仿真的示例，其中实现了自动仿真模式中所做的事情。

using UnityEngine;

public class BasicSimulation : MonoBehaviour
{
    public PhysicsScene physicsScene;
    private float timer;

    void Update()
    {
        if (!physicsScene.IsValid())
            return; // do nothing if the physics Scene is not valid.

        timer += Time.deltaTime;

        // Catch up with the game time.
        // Advance the physics simulation in portions of Time.fixedDeltaTime
        // Note that generally, we don't want to pass variable delta to Simulate as that leads to unstable results.
        while (timer >= Time.fixedDeltaTime)
        {
            timer -= Time.fixedDeltaTime;
            physicsScene.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }

        // Here you can access the transforms state right after the simulation, if needed...
    }
}