| BoxCast | 将一个盒子投射到 PhysicsScene2D 中的碰撞体上，仅返回第一个交点。 |
| CapsuleCast | 将一个胶囊投射到 PhysicsScene2D 中的碰撞体上，仅返回第一个交点。 |
| CircleCast | 将一个圆投射到 PhysicsScene2D 中的碰撞体上，仅返回第一个交点。 |
| GetRayIntersection | 将 3D 射线投射到场景中的 2D 碰撞体上。 |
| IsEmpty | 确定物理场景是否为空。 |
| IsValid | 确定物理场景是否有效。 |
| Linecast | 将线段投射到 PhysicsScene2D 中的碰撞体上，仅返回第一个交点。 |
| OverlapArea | 检查 PhysicsScene2D 中碰撞体上的区域（非旋转框），仅返回第一个交点。 |
| OverlapBox | 检查 PhysicsScene2D 中碰撞体上的盒子，仅返回第一个交点。 |
| OverlapCapsule | 检查 PhysicsScene2D 中碰撞体上的胶囊，仅返回第一个交点。 |
| OverlapCircle | 检查 PhysicsScene2D 中碰撞体上的圆，仅返回第一个交点。 |
| OverlapPoint | 检查 PhysicsScene2D 中碰撞体上的点，仅返回第一个交点。 |
| Raycast | 将射线投射到 PhysicsScene2D 中的碰撞体上，仅返回第一个交点。 |
| Simulate | 模拟与此 PhysicsScene 关联的物理。 |