车轮碰撞体摩擦

车轮 碰撞体用于处理对象物理碰撞的不可见形状。碰撞体不需要与对象的网格完全相同 - 大致的近似通常更有效且在游戏玩法中不可区分。 更多信息
参见 词汇表 会单独计算车轮摩擦，与其他部分的 物理引擎模拟物理系统各个方面的系统，以便物体可以正确加速并受到碰撞、重力和其它力的影响。 更多信息
参见 词汇表 分开，并忽略标准的 物理材质 设置。相反，它使用基于滑动力的摩擦模型，这提供了更逼真的行为。

在大多数情况下，车轮碰撞体地面车辆的特殊碰撞体。它内置了碰撞检测、车轮物理和基于滑动力的轮胎摩擦模型。它可以用于除车轮以外的对象，但专门为带轮的车辆设计。 更多信息
参见 词汇表 的默认摩擦力设置足以创建一辆可以正常行驶的车辆。要使用车轮摩擦力设置，您应该了解真实世界车辆动力学的正向滑动力（也称为纵向滑动力）和侧向滑动力（也称为横向滑动力）。如果您想构建一辆极其逼真的车辆，或者想更精确地控制车轮的摩擦力和滑动力行为，这种理解是必要的。

在真实世界的车辆上，车轮可以在低滑动力下施加高力和高摩擦力，因为橡胶会拉伸以补偿滑动力。当滑动力过高时，车轮开始滑动或旋转，这会减少它们施加的力。Unity 使用车轮摩擦力曲线来定义和描述此行为。

车轮摩擦力曲线属性

车轮碰撞体有两个用于车轮摩擦力的属性组：正向摩擦力和侧向摩擦力。每个组都有相同的四个设置（有关每个属性的详细信息，请参阅 车轮碰撞体组件参考）

• 极值滑动力 (WheelFrictionCurve.extremumSlip)
• 极值 (WheelFrictionCurve.extremumValue)
• 渐近线滑动力 (WheelFrictionCurve.asymptoteSlip)
• 渐近线值 (WheelFrictionCurve.asymptoteValue)

这些 WheelFrictionCurve 属性描述了曲线，该曲线展示了典型车轮摩擦力设置中滑动力和车轮力的关系。正向摩擦力有一条曲线，侧向摩擦力也有一条曲线。

曲线从 0 滑动力和 0 力开始。当滑动力增加时，力也会增加，直到达到车轮可以维持的最大力（极值点）。此点的坐标为 (ExtremumSlip , ExtremumValue)。

当滑动力继续增加时，车轮开始滑动或旋转，并且无法再维持最大力。因此，力会下降，直到它达到一个点，在这个点上，力可以在滑动力继续增加时保持稳定和一致（渐近线点）。此点的坐标为 (AsymptoteSlip , AsymptoteValue)。