**轮碰撞器用于处理对象物理碰撞的不可见形状。碰撞器不需要与对象的网格完全相同形状 - 粗略的近似值通常更有效，并且在游戏玩法中无法区分。 更多信息
参见 术语表**是地面车辆的碰撞器。它内置了碰撞当物理引擎检测到两个游戏对象的碰撞器接触或重叠时，就会发生碰撞，前提是至少有一个具有刚体组件并且处于运动状态。 更多信息
参见 术语表检测、车轮物理和基于滑移的轮胎摩擦模型。它可以用于轮子以外的对象，但它是专门为带轮子的车辆设计的。
Unity 的 PhysX 集成使用 PhysX 4.1 Vehicles SDK 来模拟地面车辆的车轮组件（即车轮、悬架和制动）。本文档介绍了如何在 Unity 中与该 SDK 交互；有关 SDK 本身的信息，请参阅PhysX 4.1 Vehicles SDK 文档。
您无需了解现实世界车辆的工作原理即可构建简单的模拟。但是，了解悬架和车轮行为等主要元素可以帮助您更精确地使用 Unity 中提供的不同车辆模拟属性。
| 主题 | 描述 | |
|---|---|---|
| 轮碰撞器简介 | 概述刚体允许游戏对象受模拟重力和其它力的影响的组件。 更多信息 参见 术语表类和组件的概念和基本行为。本节包含有关 Unity 如何实现轮碰撞器地面车辆的特殊碰撞器。它内置了碰撞检测、车轮物理和基于滑移的轮胎摩擦模型。它可以用于轮子以外的对象，但它是专门为带轮子的车辆设计的。 更多信息 参见 术语表来模拟地面车轮运动，以及如何在编辑器中使用轮碰撞器的信息。 |
|
| 轮碰撞器摩擦 | Unity 如何模拟轮碰撞器与其行驶表面之间的摩擦。 | |
| 轮碰撞器悬架 | Unity 如何通过轮碰撞器的位置和行为模拟悬架系统。 | |
| 使用轮碰撞器创建车辆 | 使用轮碰撞器构建地面车辆。此分步演练提供了演示资源和代码示例。 | |
| 轮碰撞器组件参考 | 轮碰撞器组件的参考页面。 |