碰撞器有不同的形状配置。一个碰撞器用于处理物体物理碰撞的不可见形状。碰撞器不需要与物体的网格形状完全相同 - 粗略的近似值通常更有效率，并且在游戏玩法中难以区分。 更多信息
查看 词汇表的形状定义了碰撞器与网格Unity 的主要图形基元。网格构成了 3D 世界的很大一部分。Unity 支持三角形或四边形多边形网格。Nurbs、Nurms、细分曲面必须转换为多边形。 更多信息
查看 词汇表形状的匹配程度，以及碰撞器的计算效率。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 碰撞器形状简介 | 概述 Unity 中的不同碰撞器形状。 |
| 基本碰撞器形状 | 基本碰撞器形状是 Unity 中内置的预先计算的碰撞器形状（盒形、球形和胶囊形碰撞器）。 |
| 网格碰撞器一个自由形式的碰撞器组件，它接受网格引用来定义其碰撞表面形状。 更多信息 查看 词汇表 |
网格碰撞器创建碰撞当物理引擎检测到两个 GameObjects 的碰撞器发生接触或重叠时，就会发生碰撞，前提是至少一个具有 Rigidbody 组件并且处于运动状态。 更多信息 查看 词汇表几何形状，与关联的网格形状匹配，实现极其精确的碰撞。 |
| 轮子碰撞器地面车辆的特殊碰撞器。它具有内置的碰撞检测、车轮物理和基于滑动的轮胎摩擦模型。它可以用于除车轮以外的物体，但它是专门为带有车轮的车辆设计的。 更多信息 查看 词汇表 |
轮子碰撞器使用射线投射来形成具有悬架和轮胎摩擦的轮形碰撞几何形状。 |
| 地形碰撞器一个地形形状的碰撞器组件，用于处理与它所附着的地形物体形状相同的碰撞表面的碰撞。 更多信息 查看 词汇表 |
地形场景中的景观。地形 GameObject 会在场景中添加一个大的平面，您可以使用地形的 Inspector 窗口来创建详细的景观。 更多信息 查看 词汇表碰撞器创建与关联地形形状匹配的碰撞几何形状，实现极其精确的碰撞。 |
| 复合碰撞器 | 复合碰撞器是多个其他碰撞器的组合，它们共同具有一个质心代表 Rigidbody 中所有质量的平均位置，用于物理计算。默认情况下，它是根据属于 Rigidbody 的所有碰撞器计算的，但可以通过脚本进行修改。 更多信息 查看 词汇表. |