Animator.SetIKRotation

参数

描述

设置 IK 目标的旋转。

IK 目标是针对特定身体部位指定的目标位置和旋转。Unity 计算如何从起始点将身体部位移动到该目标。例如，此起始点可以是从动画获得的当前位置和旋转。

此函数在世界空间中设置 IK 目标旋转。指定 IK 目标旋转时，应遵循 Unity 的世界坐标约定：• X 轴与手掌（或脚底）平行，指向手（或脚）的右侧。
• Y 轴垂直于手的顶部（或脚），指向向上。
• Z 轴与手掌（或脚底）平行，指向手指（或脚趾）的方向。


建议头像骨骼姿势的骨骼方向也应遵循 Unity 的世界坐标约定。如果您的头像骨骼姿势遵循不同的约定，则应用于相应 GameObject 的骨骼旋转可能与 IK 目标旋转不同。

此外，您可以设置权重值以设置 IK 目标旋转对起始旋转的影响程度。使用 SetIKRotationWeight 方法设置 0..1 之间的权重值，其中权重为 0 表示没有影响，权重为 1 表示完全影响。

以下代码示例演示了如何使用 SetIKRotation 方法和 SetIKRotationWeight 方法。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform objToAimAt;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        Quaternion handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0f);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);
    }
}

其他资源：SetIKRotationWeight、SetIKPosition。