Physics2D.Raycast

参数

返回值

RaycastHit2D 返回的检测结果。

说明

针对场景中的碰撞体发射射线。

从概念上讲，射线投射就像从空间某一点沿着特定方向发射的激光束。可以检测出任何与该束接触的物体并做出报告。

该函数返回一个 RaycastHit2D 对象，其中包含射线击中的碰撞体的引用（如果未击中任何物体，结果中的碰撞体属性将为 NULL）。layerMask 可用于选择性地仅检测特定图层上的物体（例如，这允许你仅对敌人角色进行检测）。

使用 contactFilter 的此方法的重载可以根据 ContactFilter2D 中可用的选项来筛选结果。

射线投射对于确定视距、枪击目标以及游戏中许多其他用途非常有用。

此外，这还将在射线开始时检测到碰撞器。在本例中，射线从碰撞器内部开始，并没有与碰撞器表面相交。这意味着无法计算碰撞法线，在这种情况下，返回的碰撞法线将设置为所测试的射线向量的反数。这一点很容易检测到，因为此类结果始终是零的 RaycastHit2D 分数。

其他资源：LayerMask 类，RaycastHit2D 类，RaycastAll，Linecast，DefaultRaycastLayers，IgnoreRaycastLayer，raycastsHitTriggers。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Float a rigidbody object a set distance above a surface.

    public float floatHeight;     // Desired floating height.
    public float liftForce;       // Force to apply when lifting the rigidbody.
    public float damping;         // Force reduction proportional to speed (reduces bouncing).

    Rigidbody2D rb2D;


    void Start()
    {
        rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // Cast a ray straight down.
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, -Vector2.up);

        // If it hits something...
        if (hit)
        {
            // Calculate the distance from the surface and the "error" relative
            // to the floating height.
            float distance = Mathf.Abs(hit.point.y - transform.position.y);
            float heightError = floatHeight - distance;

            // The force is proportional to the height error, but we remove a part of it
            // according to the object's speed.
            float force = liftForce * heightError - rb2D.velocity.y * damping;

            // Apply the force to the rigidbody.
            rb2D.AddForce(Vector3.up * force);
        }
    }
}

参数

返回值

int 返回放置在 results 数组中的结果数目。

说明

针对场景中的碰撞体发射射线。

此函数返回找到的接触点并把这些接触点放在 results 数组中。这些接触点也可以通过 contactFilter 过滤。

附加资源：ContactFilter2D 和 RaycastHit2D。

参数

返回值

int 返回放置在 results 列表中的结果数目。

说明

针对场景中的碰撞体发射射线。

整型返回值是被写入 results 列表中的结果数目。如果结果列表没有包含足够多能够报告所有结果的元素，则将对其进行调整。这将防止在不需要调整 results 列表大小时为结果分配内存，并当该查询频繁执行时提高垃圾回收性能。

这些接触点也可以通过 contactFilter 过滤。

附加资源：ContactFilter2D 和 RaycastHit2D。