Transform.eulerAngles

描述

以度为单位的欧拉角表示的旋转。

Transform.eulerAngles 表示世界空间中的旋转。在检查器中查看 GameObject 的旋转时，您可能会看到与此属性中存储的角度值不同的值。这是因为检查器显示的是局部旋转，有关更多信息，请参阅 Transform.localEulerAngles。

欧拉角可以通过围绕各个轴进行三次单独旋转来表示三维旋转。在 Unity 中，这些旋转依次围绕 Z 轴、X 轴和 Y 轴进行。

您可以通过设置此属性来设置四元数的旋转，并且可以通过读取此属性来读取欧拉角值。

当使用 .eulerAngles 属性设置旋转时，务必理解，尽管您提供了 X、Y 和 Z 旋转值来描述您的旋转，但这些值不会存储在旋转中。相反，X、Y 和 Z 值将转换为四元数的内部格式。

当您读取 .eulerAngles 属性时，Unity 会将四元数的内部旋转表示转换为欧拉角。因为，使用欧拉角表示任何给定旋转的方法不止一种，所以您读取的值可能与您分配的值大不相同。如果您尝试逐渐增加这些值以生成动画，这可能会造成混淆。

为了避免此类问题，建议在处理旋转时避免依赖于读取 .eulerAngles 时的一致结果，尤其是在尝试逐渐增加旋转以生成动画时。有关实现此目的的更好方法，请参阅 Quaternion * 运算符。

以下示例演示了根据用户输入使用 eulerAngles 旋转 GameObject。该示例表明我们从不依赖于读取 Quanternion.eulerAngles 来增加旋转，而是使用我们的 Vector3 currentEulerAngles 来设置它。所有旋转更改都发生在 currentEulerAngles 变量中，然后应用于四元数，从而避免了上述问题。

using UnityEngine;
public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    float rotationSpeed = 45;
    Vector3 currentEulerAngles;
    float x;
    float y;
    float z;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.X)) x = 1 - x;
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Y)) y = 1 - y;
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z)) z = 1 - z;

        //modifying the Vector3, based on input multiplied by speed and time
        currentEulerAngles += new Vector3(x, y, z) * Time.deltaTime * rotationSpeed;

        //apply the change to the gameObject
        transform.eulerAngles = currentEulerAngles;
    }

    void OnGUI()
    {
        GUIStyle style = new GUIStyle();
        style.fontSize = 24;
        GUI.Label(new Rect(10, 0, 0, 0), "Rotating on X:" + x + " Y:" + y + " Z:" + z, style);

        GUI.Label(new Rect(10, 25, 0, 0), "Transform.eulerAngle: " + transform.eulerAngles, style);
    }
}

不要单独设置某个 eulerAngles 轴（例如 eulerAngles.x = 10;），因为这会导致漂移和不需要的旋转。当将它们设置为新值时，请一次设置所有值，如上所示。Unity 将在 Transform.rotation 中存储的旋转与角度之间进行转换。