2D 铰链关节基础

2D 铰链关节物理组件，允许刚体组件之间建立动态连接，通常允许一定程度的运动，例如铰链。 更多信息
查看 词汇表 用于创建一个允许游戏对象Unity 场景中的基本对象，可以代表角色、道具、场景、相机、路径点等。游戏对象的功能由附加在其上的组件定义。 更多信息
查看 词汇表围绕特定点旋转的关节，例如门铰链、轮子或摆锤。

您可以使用此关节使两个点重叠。这两个点可以是两个刚体允许游戏对象受到模拟重力和其它力的影响的组件。 更多信息
查看 词汇表 2D 组件，或一个刚体 2D 组件和世界空间中的一个固定位置。通过将连接的刚体设置为无，将 2D 铰链关节将两个刚体组件组合在一起的关节，约束它们像由铰链连接一样移动。它非常适合用于门，但也可用于模拟链条、摆锤等。 更多信息
查看 词汇表 连接到世界中的固定位置。该关节对两个连接的刚体 2D 游戏对象施加线性力。

2D 铰链关节具有模拟旋转电机，您可以开启或关闭它。设置最大电机速度和最大电机力以控制角速度（扭矩），并使两个刚体 2D 游戏对象相对于彼此以弧线旋转。使用下限角度和上限角度设置弧线的限制。

约束

2D 铰链关节具有三个同时约束。所有约束均为可选

• 在两个刚体 2D 游戏对象的两个锚点之间保持相对线性距离。
• 在两个刚体 2D 游戏对象的两个锚点之间保持角速度（在最大电机力中限制最大扭矩）。
• 将角度保持在指定的弧度内。

您可以使用此关节构建需要像与旋转支点连接一样工作的物理游戏对象。例如

• 一个跷跷板支点，其中水平部分连接到底座。使用关节的角度限制模拟跷跷板运动的最高点和最低点。
• 用铰链支点连接在一起的一对剪刀。使用关节的角度限制模拟剪刀的关闭和最大打开。
• 一个简单的车轮连接到汽车的车身，支点将车轮中心连接到汽车。在此示例中，您可以使用 2D 铰链关节的电机来旋转车轮。

其他资源

• 2D 关节
• 2D 铰链关节组件参考