相对关节 2D
切换到脚本相对 关节一个允许Rigidbody组件之间动态连接的物理组件，通常允许一定程度的运动，如铰链。 更多信息
在术语表中查看 2D 将两个由 GameObjectUnity场景中的基本对象，可以表示角色、道具、场景、摄像机、航路点和更多。GameObject的功能由其附加的组件定义。 更多信息
在术语表中查看 控制的由物理力控制的GameObject连接在一起，以根据对方的位置来保持在某个位置。使用此关节将两个对象保持在彼此的偏移量，在您确定的位置和角度。
有关 相对关节2D 和 固定关节2D 之间的区别，请参阅 比较固定和相对关节 2D。
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| 启用 碰撞当物理引擎检测到两个GameObject的碰撞器接触或重叠时，至少一个具有Rigidbody组件并且在运动时发生碰撞。 更多信息 在术语表中查看 |
启用此属性以启用两个连接GameObject之间的碰撞。 |
| 连接的刚体 | 指定此关节连接的其他对象。将其保留为 None 以在 连接锚点 属性定义的空间点固定关节的另一端。选择右侧的圆形图标以查看要连接的对象列表。 |
| 最大力 | 设置连接GameObject之间的线性（或直线）运动。高值（高达1,000）使用高力来保持偏移量。 |
| 最大扭矩 | 设置连接GameObject之间的角（或旋转）运动。高值（高达1000）使用高力来保持偏移量。 |
| 校正比例 | 如果需要则微调关节以更正其行为。增加 最大力 或 最大扭矩 可能会影响关节的行为，以至于关节无法达到目标，需要您通过调整此设置来对其进行更正。默认设置为0.3。 |
| 自动配置偏移量 | 启用此属性以自动设置并维护连接对象的距离和角度。您启用此属性时不需要手动输入 线性偏移量 和 角度偏移量。 |
| 线性偏移量 | 输入本地空间坐标以指定并保持连接对象之间的距离。 |
| 角度偏移量 | 输入本地空间坐标以指定并保持连接对象之间的角度。 |
| 破裂动作 | 设置超出力或扭矩阈值时采取的操作。 |
| 破裂力 | 设置力阈值，如果超过，将导致关节执行所选的 破裂动作。默认值设置为 无限，永远无法超过此值，因此只要阈值保持在此值，就永远不会采取 破裂动作。 |
| 破裂扭矩 | 设置扭矩阈值，当超出此阈值时，将导致关节执行所选的断开操作。默认值设置为无穷大，永远无法超出，因此当阈值保持在此值时，永远不会执行断开操作。 |
使用此关节
此关节的目标是在两点之间保持相对的线性距离和角度距离（偏移量）。这两点可以是两个Rigidbody2D组件，或者一个Rigidbody2D组件和世界中的固定位置。注意：通过将连接的Rigidbody设置为“None”，连接到世界中的固定位置。
该关节对两个连接的Rigidbody对象应用线性力和角力（扭矩）。它使用一个预先配置为相当强大的模拟电机：它具有高的最大力和最大扭矩限制。您可以通过降低这些值来降低电机的功率，或将其完全关闭。
此关节有两个同时约束
- 保持两个Rigidbody对象之间的指定线性偏移。
- 保持两个Rigidbody对象之间的起始角度偏移。
您可以使用此关节来构建需要
- 保持一定距离的物理对象，就像它们无法进一步远离彼此或靠得更近一样。（您决定它们之间的距离。距离可以实时更改。）
- 仅绕特定角度相对旋转。（您决定角度。）
某些用途可能需要连接灵活，例如：在玩家背后有额外枪弹仓的空间射击游戏。您可以使用相对关节给跟随的枪弹仓轻微的滞后，但使它们以无滞后旋转。
某些用途可能需要可配置的力，例如：一款玩家需使用可配置的力量跟随的游戏。
比较固定和相对关节2D
FixedJoint2D 是弹簧类型关节。 RelativeJoint2D 是一个有最大力或扭矩的电机类型关节。
- 固定关节 使用弹簧来维持相对的线性偏移和角度偏移，而相对关节使用电机。您可以配置关节的弹簧或电机。
- 固定关节与锚点（它来源于脚本 AnchoredJoint2D）一起工作：它维持锚点之间的相对线性偏移和角度偏移。相对关节没有锚点（它直接来源于脚本 Joint2D）。
- 相对关节可以实时修改相对线性偏移和角度偏移：固定关节不可以。
附加资源
- 有关其他2D关节的更多信息，请参阅Joints 2D。
RelativeJoint2D