二维铰链连接件
切换到脚本这个连接件一个允许Rigidbody组件之间进行动态连接的物理组件，通常允许一定的移动，如铰链。 更多信息
在术语表中查看 允许由GameObjectUnity场景中的基本对象，它可以代表角色、道具、场景、摄像头、航点等。GameObject的功能由附加到其上的组件定义。 更多信息
在术语表中查看 控制的二维物理附加到空间中的某个点，该点可以围绕旋转。旋转可以被动发生（例如，在响应碰撞时），也可以由连接件2D本身提供的电机扭矩主动驱动。您可以设置限制，以防止铰链完成全旋转，或者使其执行多次旋转。
属性
| 属性 | 功能 | |
|---|---|---|
| 启用 碰撞当物理引擎检测到两个GameObject的碰撞器接触或重叠（至少一个具有Rigidbody组件且处于运动状态）时，就会发生碰撞。 更多信息 在术语表中查看 |
启用此属性以启用连接两个GameObject之间的碰撞。 | |
| 连接Rigidbody | 指定此连接件要连接的其他GameObject。如果您将其保留为无，则连接件的另一端将固定到由连接锚点设置确定的空间中的点。选择右侧的圆形图标，以查看要连接的对象列表。 | |
| 自动配置连接锚点 | 启用此属性以自动设置此连接件2D连接的其他GameObject的锚点位置。如果您启用此属性，则无需输入连接点属性中的坐标。 | |
| 锚点 | 定义（以Rigidbody 2D上的x，y坐标的形式）连接件端点连接到该GameObject的位置。 | |
| 连接锚点 | 定义（以Rigidbody 2D上的x，y坐标的形式）连接件端点连接到其他GameObject的位置。 | |
| 使用电机 | 启用此选项以对连接件应用电机力量。 | |
| 电机 | 选择此选项以展开此属性设置。 | |
| 电机速度 | 设置目标电机速度（以每秒度数为单位）。 | |
| 最大电机力量 | 设置电机在尝试达到目标速度时所能应用的最大扭矩（或转速）。 | |
| 使用限制 | 启用来限制旋转角度。 | |
| 角度限制 | 选择此选项以扩展角度限制设置。当启用了**用户限制**时，设置所使用的限制。 | |
| 下限角度 | 设置限制所允许的旋转弧线的下端。 | |
| 上限角度 | 设置限制所允许的旋转弧线的上端。 | |
| 断开行动 | 设置当力或扭矩阈值被超过时采取的行动。 | |
| 断开力 | 设置如果超过，将导致关节执行所选的**断开行动**的力阈值。默认值设置为**无穷大**，永远不会超过，因此当此值保持在此阈值时，**断开行动**永远不会执行。 | |
| 断开扭矩 | 设置如果超过，将导致关节执行所选的**断开行动**的扭矩阈值。默认值设置为**无穷大**，永远不会超过，因此当此值保持在此阈值时，**断开行动**永远不会执行。 | |
使用此关节
Hinge Joint 2D用于创建允许GameObject围绕特定点旋转的关节，例如门铰链、车轮或摆锤。
您可以使用此关节使两个点重叠。这两个点可以是两个**Rigidbody 2D**组件，或者一个**Rigidbody 2D**组件和世界空间中的固定位置。将Hinge Joint 2D连接到世界中的一个固定位置，通过将**Connected Rigidbody**设置为**None**。该关节对两个连接的Rigidbody 2D GameObject应用线性力。
Hinge Joint 2D有一个可模拟的旋转电机，您可以打开或关闭它。设置**最大电机速度**和**最大电机力**以控制角速度（扭矩），并使两个Rigidbody 2D GameObject相对于彼此旋转。使用**下限角度**和**上限角度**设置旋转弧线的限制。
约束
Hinge Joint 2D有三个同时约束。都是可选的
- 保持两个Rigidbody 2D GameObject上两个锚点的相对线性距离。
- 保持两个Rigidbody 2D GameObject上两个锚点的角速度（使用**最大电机力**中的最大扭矩进行限制）。
- 在指定的弧线内保持角度。
您可以使用此关节构建需要的行为似乎通过旋转枢轴相连的物理GameObject。例如
- 一个跷跷板枢轴，其中水平部分连接到地基。使用关节的**角度限制**来模拟跷跷板运动的高点和低点。
- 一把连接在一起，带有枢轴铰链的剪刀。使用关节的**角度限制**来模拟剪刀的关闭和最大打开。
- 一个简单的车轮连接到汽车的底盘，枢轴将车轮中心的轮子与汽车连接起来。在此示例中，您可以使用Hinge Joint 2D的电机来旋转车轮。
其他资源
- 有关其他2D关节的更多信息，请参阅Joints 2D。
HingeJoint2D