体类型：动态

动态 体类型定义了一个2D刚体的固定行为。可以是动态的（体在模拟下移动且受到诸如重力等力的作用），动力学（体在模拟下移动，但不受到诸如重力等力的作用），或静态（体在模拟下不移动）。更多信息
见术语表是2D刚体的默认体类型，因为它是最常见的需要移动对象的体类型，并设计为在模拟下移动。所有Rigidbody 2D属性都可用，例如有限质量和阻力，并受到重力和力的作用。动态体将与任何其他体类型发生碰撞，并且是最具交互性的体类型。由于它的动态性质以及与周围所有事物的交互，它也是性能开销最大的体类型。

提示：不要使用 变换组件一个变换组件确定场景中每个物体的位置、旋转和缩放。每个GameObject都有一个变换。更多信息
见术语表来设置动态刚体2D的位置或旋转。模拟根据速度重新定位动态刚体2D；您可以通过施加在它上的力（通过脚本一段代码，允许您创建自己的组件、触发游戏事件、随时间修改组件属性并以您喜欢的任何方式响应用户输入。更多信息
见术语表）直接更改此值，或者通过碰撞和重力间接更改。

可用的刚体2D属性

属性	功能
体类型	选择以设置此刚体的运动行为和2D Collider一个不可见的形状，用于处理对象的物理碰撞。Collider不需要与物体的网格形状完全相同 - 一个粗略的近似通常更有效，并且在游戏玩法中不易区分。更多信息见术语表交互。
	动态	选择以将此刚体2D设置为动态体类型，这种类型设计为在模拟下移动，并且具有所有刚体2D属性可用。这是刚体2D的默认体类型。
	动力学	选择以将此刚体2D设置为动力学体类型，这种类型设计为在模拟下移动，但仅受非常明确的用户控制。请参阅体类型：动力学获取更多信息。
	静态	选择将该Rigidbody 2D设置为静态体类型，该类型在模拟过程中完全不动，表现得像一个无法移动的、质量无穷大的物体。有关更多信息，请参阅Body Type: Static。
材质	为所有附加到此Rigidbody 2D的Collider 2D设置一个通用的物理材质。注意：如果Collider 2D已设置自己的材质属性，则它会使用自己的材质属性。如果没有在此处或Collider 2D中指定材质，则默认选项为无（物理材质2D）。这使用的是可以在物理2D窗口中设置默认材质。
模拟	启用模拟以使Rigidbody 2D和任何附加的Collider 2D和在运行时与物理模拟交互的关节一个允许Rigidbody组件之间动态连接的物理组件，通常允许一定程度的运动，如铰链。更多信息在词汇表中查看 2D。如果此选项禁用，则这些组件不会与模拟交互。有关更多信息，请参阅Rigidbody 2D属性：模拟。此属性默认启用。
使用自动质量	启用此属性以使Rigidbody 2D自动从其Collider 2D检测质量。
质量	定义Rigidbody 2D的质量。如果您已启用使用自动质量，则该选项为灰色。
线性阻力	设置影响位置运动的阻力系数。
角阻力	设置影响旋转运动的阻力系数。
重力缩放	定义GameObject受到重力的程度。
碰撞检测由Unity执行的自动过程，确定具有Rigidbody和碰撞组件的移动GameObject是否与其他碰撞体接触。更多信息在词汇表中查看	定义如何检测Collider 2D之间的碰撞。
	离散	选择此选项以允许在物理更新期间，如果GameObject的速度足够快，则具有Rigidbody 2D和Collider 2D的GameObject可以重叠或通过彼此。碰撞接触仅在新的位置生成。
	连续	选择此选项以确保在物理更新期间具有Rigidbody 2D和Collider 2D的GameObject不会互相穿过。相反，Unity会计算Collider 2D的第一个碰撞点，然后将GameObject移动到那里。注意：此选项比离散选项需要更多的CPU时间。
睡眠模式	定义如何“睡眠”GameObject以节省处理器时间，当它处于静止状态时。
	永不睡眠	选择此选项以禁用睡眠。重要：尽可能避免这种情况，因为它可能会影响系统资源。
	开始时唤醒	选择此项以使GameObject最初处于唤醒状态。
	开始时睡眠	选择此项以使GameObject最初处于睡眠状态，但可以通过碰撞唤醒。
插值	定义GameObject在物理更新之间的运动是如何被插值的。提示：当运动趋于粗糙时，这很有用。
	无	选择此项以不应用运动平滑。
	插值	选择此选项可以根据前几帧中 GameObject 的位置来平滑运动。
	外推法	选择此选项，平滑运动将基于对下一帧位置的估计进行。
约束	定义对 Rigidbody 2D 运动的相关限制。
	冻结位置	有选择地在 X 和 Y 世界轴上停止 Rigidbody 2D 的运动。
	冻结旋转	有选择地停止 Rigidbody 2D 围绕 Z 世界轴的旋转。
层覆盖	展开以查看层覆盖设置。
	包含层	选择附加到该 Rigidbody 2D 的所有 Collider 2D 应包含的额外层，以确定是否发生与另一个 Collider 2D 的碰撞。有关更多信息，请参阅Rigidbody2D-includeLayers。
	排除层	选择附加到该 Rigidbody 2D 的所有 Collider 2D 应排除的额外层，以确定是否发生与另一个 Collider 2D 的碰撞。有关更多信息，请参阅Rigidbody2D-excludeLayers。

刚体2D体类型

体类型：动力学

Unity手册

体类型：动态

可用的刚体2D属性