Character Joints 主要用于 Ragdoll 效果。
它们是球窝关节的扩展，允许您限制每个轴上的关节。
| enableProjection | 即使求解器失败，也会将违反的约束恢复到对齐状态。 |
| highTwistLimit | 角色关节主轴周围的上限。 |
| lowTwistLimit | 角色关节主轴周围的下限。 |
| projectionAngle | 设置投影的角度容差阈值（以度为单位）。 |
| projectionDistance | 设置投影的线性容差阈值。 |
| swing1Limit | 角色关节主轴周围旋转的角度限制（以度为单位）。 |
| swing2Limit | 角色关节主轴周围旋转的角度限制（以度为单位）。 |
| swingAxis | 关节可以绕其旋转的次要轴。 |
| swingLimitSpring | 连接到关节摆动限制的弹簧的配置。 |
| twistLimitSpring | 连接到关节扭转限制的弹簧的配置。 |
| gameObject | 此组件附加到的游戏对象。组件始终附加到游戏对象。 |
| tag | 此游戏对象的标签。 |
| transform | 附加到此 GameObject 的 Transform。 |
| anchor | 关节运动受限的锚点的 位置。 |
| autoConfigureConnectedAnchor | 是否应自动计算 connectedAnchor？ |
| axis | 身体受限的轴的方向。 |
| breakForce | 需要应用于此关节以使其断裂的力。 |
| breakTorque | 需要应用于此关节以使其断裂的扭矩。为了能够断裂，关节必须在施加扭矩的旋转轴上处于 _锁定_ 或 _受限_ 状态。这意味着某些关节无法断裂，例如不受约束的 Configurable Joint。 |
| connectedAnchor | 相对于连接的 Rigidbody 的锚点位置。 |
| connectedArticulationBody | 对连接到此关节的关节体的引用。 |
| connectedBody | 对连接到此关节的另一个刚体的引用。 |
| connectedMassScale | 在解决约束之前，应用于连接体逆质量和惯性张量的比例。 |
| currentForce | 求解器应用的力以满足所有约束。 |
| currentTorque | 求解器应用的扭矩以满足所有约束。 |
| enableCollision | 启用连接到关节的物体之间的碰撞。 |
| enablePreprocessing | 切换此关节的预处理。 |
| massScale | 在解决约束之前，应用于物体逆质量和惯性张量的比例。 |
| hideFlags | 物体是否应隐藏、与场景一起保存或由用户修改？ |
| name | 物体的名称。 |
| BroadcastMessage | 在该游戏对象或其任何子对象中的每个 MonoBehaviour 上调用名为 methodName 的方法。 |
| CompareTag | 将 GameObject 的标签与定义的标签进行比较。 |
| GetComponent | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的类型为 T 的组件的引用。 |
| GetComponentInChildren | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的类型为 T 的组件或 GameObject 的任何子对象的引用。 |
| GetComponentIndex | 获取组件在其父 GameObject 上的索引。 |
| GetComponentInParent | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的类型为 T 的组件或 GameObject 的任何父对象的引用。 |
| GetComponents | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的所有类型为 T 的组件的引用。 |
| GetComponentsInChildren | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的所有类型为 T 的组件或 GameObject 的任何子对象的引用。 |
| GetComponentsInParent | 获取对与指定组件相同的 GameObject 上的所有类型为 T 的组件或 GameObject 的任何父对象的引用。 |
| SendMessage | 在该游戏对象的每个 MonoBehaviour 上调用名为 methodName 的方法。 |
| SendMessageUpwards | 在该游戏对象和行为的每个祖先的每个 MonoBehaviour 上调用名为 methodName 的方法。 |
| TryGetComponent | 获取指定类型的组件（如果存在）。 |
| GetInstanceID | 获取对象的实例 ID。 |
| ToString | 返回对象的名称。 |
| Destroy | 删除游戏对象、组件或资源。 |
| DestroyImmediate | 立即销毁对象 obj。强烈建议使用 Destroy 代替。 |
| DontDestroyOnLoad | 加载新场景时不要销毁目标对象。 |
| FindAnyObjectByType | 检索任何类型为 type 的已加载活动对象。 |
| FindFirstObjectByType | 检索类型为 type 的第一个已加载活动对象。 |
| FindObjectsByType | 检索类型为 type 的所有已加载对象的列表。 |
| Instantiate | 克隆对象 original 并返回克隆。 |
| InstantiateAsync | 捕获原始对象（必须与某个 GameObject 相关）的快照，并返回 AsyncInstantiateOperation。 |
| bool | 对象是否存在？ |
| operator != | 比较两个对象是否引用不同的对象。 |
| operator == | 比较两个对象引用，以查看它们是否引用同一个对象。 |
| OnJointBreak | 当附加到同一游戏对象的关节断裂时调用。 |